Как реализуется продажа имущества должника?

День добрый! стало интересно, как проходит процесс отчуждения имущества должника, условия и порядок отчуждения, какие участники имеются и их роли в данном процессе? (например: суд, приставы, частные компании, посредники)

для чего мне эта информация? хочу первым беспрепятственно выкупать долговое имущество, так как цены у них в несколько раз ниже рыночной. участвовать в аукционах на тематических веб-ресурсах желания нет, так как есть соответствующая конкуренция. поэтому хочу понять "как работает структура", куда лучше всего утроиться работать, и на какую должность, что бы совершать покупки имущества должников.