Как юр. лицо может принять деньги от юр. лица, оба не связанные договорными обязательствами?

Есть, сервисная компания, которая организует мед. помощь застрахованным лицам за границей, есть страховая компания (ск) с которой заключен договор по оказанию этих услуг, есть страховой агент, турфирма, которая продает полисы страховой этой компании, а также медицинский центр, который выставляет счет по оплату услуг застрахованным лицам (зл). агент выдал полис ск, но не предал информацию об этом в ск. за границей у зл настает страховой случай, он обращается в сервисную компанию, сервисная компания оказывает помощь, в последствие при выставлении счета от сервисной компании в ск за оказанные услуги выясняется, что полис не валидный, потому что агент не передал информацию в ск. для урегулирования ситуации, агенство предлагает перечислить денежные средства за лечение застрахованного напрямую в сервисную компанию. всех это устраивает, однако вопрос: на каком основании агенство эти средства перечислят, а сервисная компания примет? необходимо составить разовый договор на перечисление? тогда договор чего? услуг? поручения? не совсем понятно как провести эту операцию.