Сосед выезжал с парковки и зацепил мою машину, погнул левое крыло и дверь, развернулся и уехал. Как быть?

Обязательно по "02" вызвать ГИБДД по факту ДТП. Оформить ДТП с получением справки о ДТП. В объяснениях указать свидетелей. При первом удобном случае сфотографировать автомобиль соседа общим и крупным планом со всех сторон. Если есть КАСКО, в течение 5 дней заявить. Если нет, то самостоятельно заказать экспертизу/оценку стоимости восстановительного ремонта. Возможно, потребуется трассологическая экспертиза по вопросу механизма получения повреждений с предоставлением фотографий автомобиля соседа. Если сосед явится в ГИБДД по вызову, в отношении него возбудят дело за оставление места ДТП, за что предусмотрено лишение права управления ТС на срок от 1 года до 1,5 лет. В этом случае договариваться с ним о том, что за выплату вам ущерба вы подадите в суд ходатайство с просьбой не лишать его права управления ТС. Подробнее - в ящик.