Я ехал на машине и меня остановили сотрудники ппс

Ехал на машине в 00:14, только выезжаю из-за поворота и меня останавливают сотрудники ппс, прижался к обочине (был пристегнут, трезв, ехал с друзьями, права есть, страховки на машину нету, но машина моего дедушки). ко мне подошел сотрудник и сходу начал требовать документы, не представился и не назвал причину остановки, я показал ему тех. паспорт и права, он потребовал страховку и стс, которых у меня нету, второй сотрудник попросил открыть багажник и показать ему салон, я показал ему багажник, он грубо попросил моих двоих друзей вылезти из машины сказав "из машины вылезли", начал проверять сидения, кармашки в чехлах, когда проверил, то я решил поинтересоваться что происходит, он сказал "операция мак"
общались со мной грубо и применяли ненормативную лексику, угрожали отогнать машину на штраф. стоянку и требовали ключи (ключи я не дал, т. к. сказал ему, что отдам ключи только сотруднику дпс, и знаю, что если вызовут дпс, то они оформят штраф и отпустят и никакой штраф. стоянки не было бы)
в конце концов меня отпустили сопроводив матом, как бы мягко выразиться "сдриснул в ужасе" и я уехал, к сожалению этот все не записывалось и удостоверения они мне так и не показали
подскажите пожалуйста, что я мог сделать в этой ситуации и какие правонарушения были у них? интересно на будущее, чтобы больше не было таких конфузов)