Имеют ли право так себя вести дпсники, по законам рф?

Я ехал пассажиром на мопеде без мотошлема, водитель так же ехал без мотошлема(хозяин тс ), на встречу машина дпс, пока что в транспортном потоке дпсники разворачивались за нами, мы съехали с дороги, поставили мопед , сошли с него, и пошли пешком, подъехала машина дпс через 20сек. выскочило два сотрудника в форме и один из них схватил руками водителя(кстати инвалида, проблемы с ногами) и начал орать матом, я сказал ему отпусти человека и не кричи матом, он мне сказал , что имеет, право... я ему сказал что не имеет, какие на то основания, он сказал что мы ехали без шлемов и это есть в видеорегистраторе, я ему сказал это не повод применять физ силу и оскорбление в адрес человека, он мне сказал что своими словами усугубляю наше(мое и водителя мопеда) положение, скажите пожалуйста, кто нарушил закон? имели ли права нам предъявить за шлемы если мы уже слезли с мопеда и припарковали его до того как появились дпс, имели ли право они трогать руками и кричать бранью водителя? расскажите пожалуйста в данном случае права пассажира и водителя как гражданина, и расскажите пожалуйста полномочие допустимые полицейских, кстати когда я им сказал не трогать человека они его отпустили и предъявили удостоверение, точнее один из них тот кто не трогал водителя.