Как правильно писать претензию о неполной выплате по ОСАГО. Подскажите

Кому, от кого, с указанием наименований, фио, адресов и телефонов, суть произошедшего, когда, как, что произошло и пр. затем описать, что должно быть выполнено, а затем суть требований, с обоснованием нормами законодательства, дата подпись.