Страховая компания просрочила выплату по осаго

Страховая компания просрочила выплату по осаго меня признали в дтп потерпевшим, направил документы в компанию виновника дтп (страховая группа мск). документы приняли, но с выплатой тянули. направил им письмо с требованием выплатить кроме суммы ущерба еще и пени. после этого быстренько выплатили сумму ущерба, но на письмо не ответили (дата получения подтверждена уведомлением), даже формально, хотя все разумные сроки прошли. при телефонном разговоре понятно, что это дело пытаются просто заволокитить. вопросы: компания московская, в белгороде лишь филиал, который ничего не решает - куда подавать в суд, если не удастся решить дело до суда? если судиться придется по адресу регистрации компании, то может вместо суда для ускорения дела имеет ли смысл направить жалобу в прокуратуру и российский союз автостраховщиков? куда еще можно направить жалобу? и отправлять ли копию жалобы в страховую компанию?