Ситуация такая: Дали денег в долг хорошим знакомым, без расписки.С возвратом денег проблемы.Что делать в такой ситуации?

Нет бумажки (расписки, договора займа и т.п.) - нет денег. Как мне представляется Вам необходимо "хороших" знакомых перевести в разряд "вообще незнакомых" людей. Несоблюдение простой письменной формы договора займа стороны в случае спора ссылаться на свидетельские показания. Попробуйте обратиться к милиционерам с заявлением о возбуждении уголовного дела, но шансов не особо много. Удачи