ООО обязано перечислить деньги ИП за оказанные и принятые услуги, но ИП умирает. Наследники имеют право требования

Да имеют. В соответствии со ст. 1112 ГК РФ в состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности. Согласно ст.. 1114 ГК РФ состав наследства определяется на день открытия наследства. Согласно ст.1183 ГК РФ право на получение подлежавших выплате наследодателю, но не полученных им при жизни по какой-либо причине сумм заработной платы и приравненных к ней платежей, пенсий и других сумм, принадлежит проживавшим совместно с умершим членам его семьи. При отсутствии таких лиц соответствующие суммы включаются в состав наследства.