Долг, расписка

Долг, расписка человек брал в долг деньги и вещь, расписки не давал, т.к. "хороший знакомый". отдавать не хочет, но есть вариант. можно взять скажем (пример) телефон в качестве залога/компенсации и дать ему подписать бумагу, что в качестве залога/компенсации он отдать ...(вещь) и не имеет претензий. юридически это верно? в полицию он не сможет уже пойти, т.к. все сделано юридически корректно (надеюсь). дядя федор , на мой взгляд корректно, а как оно на самом деле? (я не дипломированный юрист)