Какую доверенность выдать?

Доверенность от имени юр лица (с указанием всех данных об организации и о директоре, на основании чего он действует). Указывать данные поверенного. Дальше текст всех полномочий, какие будет совершать поверенный, наверное еще страхование, заключение соответствующих договоров, постановки на учет, получения регистрационных документов и номерных знаков, производить расчеты по сделкам, расписываться и тд. Далее срок полномочий. Печать не забудьте поставить. (Доверенность можно в простой письменной форме оформить или в нотариальной)