Можно ли оказывать услуги по агентскому договору без регистрации ИП? как физическое лицо.

Можно, так как положениями гл. 52 Гражданского кодекса об агентировании не предусмотрено, что агент должен иметь статус предпринимателя или являться коммерческой организацией. Однако если ты собираешься оказывать посреднические услуги на постоянной основе, систематически (по нескольким сделкам) и извлекать из данной деятельности доход, то, полагаю, тебе придется соответствующим образом ее оформить.