Как отобрать долг?

Как отобрать долг? мой друг отдал в рассрочку машину, на 300 штук, на 3 месяца, 100 вернул а 200 не возвращает, полный срок истек уже неделю, тел выключен, дома нету, куда обратится ему, в прокуратуру, в суд или в милицию? каким способом можно эффективно содрать деньги, законным путем? есть расписка и копия паспорта но только не нотариусом заверенная, а от руки сам написал тот, типа я такой то такой беру авто и обязуюсь выплатить в течении такого то срока такую сумму, его роспись и дата. вот так.