Подскажите насчёт выезда в Украину и возвращения в Россию с несовершеннолетними детьми

Подскажите насчёт выезда в Украину и возвращения в Россию с несовершеннолетними детьми Здравствуйте! Ситуация такая: В Украину въехала семья в полном составе (отец, мать, три несовершеннолетних ребёнка). Отец уехал из Украины раньше остальных, и возвращаться в Россию уже неполная семья будет в составе: мать и три несовершеннолетних ребёнка. Нужно ли оформлять доверенность на вывоз детей одним из родителей с учётом того, что дети въехали в страну с обоими родителями? Заранее спасибо дополняю: семья - граждане РФ