Можно ли заключить договор аренды с заключенным? к примеру, снимать у него на время заключения квартиру или машину?

Если осуждённый является собственником квартиры или автомобиля, то, конечно же, МОЖНО ! Пусть осуждённый оформит доверенность с определённым кругом полномочий, удостоверит её у начальника места лишения свободы и перешлёт её своему представителю. Все вопросы по найму квартиры или аренде автомобиля будете решать с представителем осуждённого