Хочу подать иск в суд на страховую компанию. С чего начать? какие необходимо собрать документы?

Если страховая заплатила Вам по экспертизе и ВЫ считаете, что она занижает ущерб, то нужно провести свою независимую (при этом известить СК), направить претензию и потребовать доплатить. Далее иск и в суд