Попросила друга продать мою машину. деньги вернул не все. как грамотно составить иск и смогу ли я выиграть суд?

Попросила друга продать мою машину. деньги вернул не все. как грамотно составить иск и смогу ли я выиграть суд? он продал, часть денег отдал, а остальные оставил себе, мотивируя это тем, что это плата за его услуги. хотя договора об этом у нас не было. забрал половину стоимости машины.