Образец письменного разрешения родителей на совершения сделки несовершеннолетнему ребенку.

Не разрешения - согласия в форме одобрения... Произвольная, простая письменная форма (если только вторая сторона не требует наличия нотарильного удостоверения). Из документа должно быть понятно, кто именно, в отношении кого именно, что именно и в связи с чем одобряет. Однако, вам следует понимать, что для максимального снижения вероятности успешного оспаивания сделки нужно знать (и оценивать) макисмум подробностей о ней - само по себе одобрение - не гарантия.