В чем разница между правами и свободами человека по Конституции РФ и Всеобщей Декларации Прав и Свобод Человека?

Человек свободен делать все таким образом чтобы не нарушать права остальных людей. На сколько я понимаю, свобода это в некоторой степени противоположность права. То есть мое право ограничивает вашу свободу, и т. д. На пример, ст. 19 Декларации - свобода выражения и ст. 12 право на личную жизнь, честь и репутацию и т д.