Как получить с человека долг если долговой расписки нет( есть только свидетеле передачи денег должнику)?

Долг означает, что деньги были выданы взаем. А это договор займа по Гражданскому кодексу. Согласно ГК при предоставлении займа на сумму сверх 1000 руб.(десятикратный МРОТ), договор (или расписка должника) должен быть составлен в обязательной письменной форме. Несоблюдение формы влечет недействительность такого договора без права ссылаться на свидетельские показания (п.2 ст.812 ГК РФ).