Можно ли составить мировое соглашение без суда?

Мой бывший муж имеет передо мной задолжность по алиментам на уже совершеннолетнего сына и + 7% исполнительского сбора более 2-х лет. Сейчас стоит вопрос о продаже квартиры,где они оба являются собственниками. Но он требует от меня нотариальный отказ от своего долга для судебных приставов.Я готова подписать отказ но, как сделать так, что бы сделка по продаже состоялась? Можно ли сос тавить в простой писменной форме мировое соглашение которое, если бывший вдруг передумает продавать квартиру, будет иметь силу в суде? Заранее спасибо!