Мой вопрос:

Отменить дарение может только даритель, и только в случаях указанных в законе (ст.578 Гражданского кодекса РФ) - если одаряемый совершил покушение на жизнь дарителя, жизнь кого-либо из членов семьи дарителя или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения (в случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя). - если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты. В Вашем случае, исходя из информации в запросе, собственником квартиры являетесь Вы, и отменить дарение может только Настя, ни дети бабушки, ни ее внуки сделать это при обычных условиях не вправе.