Можно ли забрать машину если продал по простой доверенности

То есть Вы взяли деньги за машину, а вместо договора купли-продажи оформили доверенность. С юридической стороны - можно. В соответствии с п/п 2 п. 1 ст. 188 ГК РФ, Действие доверенности прекращается вследствие отмены доверенности лицом, выдавшим ее. Моральную сторону комментировать не буду... подумайте сами.