Может ли быть заключен между юр.л. и обычным гражданином договор о совместной деятельности ?

Деятельность направленная на извлечение прибыли подпадает под определение как предпринимательская. Поэтому либо вы заключаете с юр.лицом трудовой договор, либо долго и упорно придется доказывать налоговикам, что это была не предпринимательская деятельность, если этот договор попадет на глаза налоговикам при какой либо проверке. Если речь идет о выполнении каких либо функций, осуществление которых возможно от имени юр. лица, но необходимо их осуществлять физику- лучше сделать обычную доверенность от юр. лица на представительство интересов фирмы, но тогда физик не сможет доказать своей личной сопричастности к действиям, ибо все будет осуществляться от имени юр. лица.