Взыскание по исполнит листу с инвалида с детства

В2007г,в 16летнем возрасте,сын попал в дтп на скутере,после чего стал инвалидом с детства бессрочно.всрф были исключены выводы виновности сына в нарушении пдд и совершении дтп из опред дпс,из реш.гор и краевого судов.несмотря на то,что решение мирового суда было ранее основано на всех выше указ судах...оно осталось одно не оспорено,где с моего сына взыскано в счет возмещения вреда второму участнику дтп 20т.р.....в 16 лет став инвалидом,сын естественно нигде никогда не работал и не имеет своего имущества,получая пенсию минимальную...проживает с матерью-пенсионером по старости и отцом-инвалидом ...каковы действия приставов по принудительному взысканию долга с сына?.имеют ли права приставы самовольно зайти в дом и наложить арест на имущество родителей?