Кто виновен в ДТП?

На пешеходном переходе произошло ДТП - наезд а/м на н/л велосипедиста. ГИБДД н/л признан виновным в нарушении п.8.1,24.2 ПДД, однако на основании ст.24.5 ч.2КоАП производство по делу прекращено в связи с недостижением возраста привлечения к адм.отв-ти. Не согласившись с выводами ГИБДД о нарушении н/л ПДД, пост-е обжаловано в суд и судом оно отменено (выводы: постановление вынесено без извещения прокурора; в отсутствие законного представителя н/л; постановление содержит вывод о виновности н/л, что недопустимо при прекращении пр-ва по делу за отсутсивем состава адм. прав-я). Однако, кто виновен в ДТП, суд не установил. СК, в которой застрахован по КАСКО а/м, возместила своему клиенту ущерб и подала иск о взыскании ущерба с представителей н/л. Как суд будет решать кто виновен в ДТП?