Возможно ли по договору цессии переуступить право погашения долга?

Возможно ли по договору цессии переуступить право погашения долга? компания а должна компании б кучу денег за невыполнение обязательств (не поставили товар) физ... лицо с хочет вернуть эту кучу денег компании б. возможно ли сделать документ, в котором физ лицо с берет на себя обязательства погашения долга перед компанией б? обе компании ооо, физ лицо в компании а не работает.