Могу ли сдать исковое заявление в суд.

Могу ли сдать исковое заявление в суд. у меня есть бабушка , так она с племянницей заключила договор пожизненного содержания с иждивением , отца нет он умер ,т.е. я единственный наследник первой очереди , можно ли сдать в суд исковое на основании , что это мое предполагаемое наследство , и сейчас на данный момент мои права ущемлены как наследника первой очереди , в связи с этим договором пожизненного содержания с иждивением, нужно расторгнуть этот договор .