Дед хочет переписать квартиру на внука совершеннолетнего.как выгоднее это сделать завещанием или дарственной,чтобы без

Дед хочет переписать квартиру на внука совершеннолетнего.как выгоднее это сделать завещанием или дарственной,чтобы без лишних налогов, и заморочей, дарственную нужно у нотариуса заверять и нести в кадастровую палату? с дедушкой все в порядке, он мужчина в здравом уме, трезвой памяти, в полном расцвете сил. внуки у него приличные люди )