Могу я забрать свой отказ от своей доли в частном доме не через суд?

Могу я забрать свой отказ от своей доли в частном доме не через суд? Я написал отказ от своей части в частном доме в пользу мамы. Обстоятельство изменились и я хочу забрать этот отказ .Пошёл в юридическую контору мне сказали только через суд и в присутствии мамы .Мама ещё не оформила документы на дом , а только когда папа умер это произошло 3 года назад подола заявку на наследования.Юрист сказал, что мама также будет оформлять свои права через суд .