Можно ли оспорить в суде устное соглашение об обмене машинами с доплатой?

Можно ли оспорить в суде устное соглашение об обмене машинами с доплатой? был осуществлен обмен машинами (без составления договора мены). второе лицо обязалось выплатить разницу в стоимости машин (о чем составлена расписка), но до настоящего времени свои обязательства не исполняет. можно ли обратиться с иском в суд, чтобы признать данное устное соглашение не действительным?