Можно ли послать от имени фирмы заключать договор поставки водителя(либо вообще левого человека), выдав ему доверенность

Вы можете выдать доверенность водителю, но не стоит потом винить водителя, что он подписал договор, не прочитав каждую строку, а например ваша компания должна будет перечислить 100% предоплаты, а не после поставки оплатить.