Как составить агентский договор продажи товара принципала, с условием выплаты вознаграждения агенту?

Вы задаете вопрос таким образом, что ответив на него без дополнительного выяснения обстоятельств договора, можно подставить вас. Следует разобраться в том, что вы подразумеваете под вознаграждением и что входит в расчеты. Если вы оплачиваете каждую услугу в отдельности, то это один порядок. Если все включено в общую массу расходов, то другой порядок. В первом случае вы можете использовать агентский договор, но втором случае этот договор больше похож на договор комиссии. Тут все зависит от порядка передачи товара. Если товар хранится у Агента, то тут явно договор комиссии нужен для оправдания нахождения товара у Агента. А если товар хранится у Агента по договору агентскому, то вам надо это объяснить как-то, например добавить услугу по хранению, поскольку право собственности на товар к Агенту не перешло, то товар незаконно будет находиться у него при проверке. опять же есть вопрос к виду товара, условиям хранения. Порядок расчета как раз самое легкое, раз в определенный период (неделя, месяц, квартал) получаете отчет Агента и он перечисляет вам средства, удерживая вознаграждение у себя. А вот признание расходов на оплату услуг Агента будет проблематично и налоговики не признают их, если договор не будет оформлен ближе к реальности.