Возможно ли забрать ранее установленное оборудование, если нет оплаты

Нет, так как результат работ уже фактически передан заказчику и является его собственностью. теперь вы вправе только требовать исполнения денежного обязательства.
при попытке демонтировать шлагбаум рискуете быть привлечённым к ответственности по статье 330 ук рф "самоуправство" или одноимённой статье 19.1 коап рф (в зависимости от степени причинённого вреда) .

так что только в суд. и желательно, чтобы все документы были надлежащим образом оформлены - договор, акт приема-передачи выполненных работ, подтверждающий факт выполнения работ надлежащего качества.