Взяли автомобиль в лизинг. вскоре фирму закрыли. как переоформить авто в гаи, если компания уже ликвидирована?

Никак!

если машина в лизинге, то она (скорее всего!!! ) принадлежит лизингодателю. если выкупили её, то фирме. если фирма ликвидирована, то значит её не существует (умерла) .

по правильному: выдать машину учредителю как имущество, оставшееся при ликвидации фирмы и заплатить налоги. или отдать кредиторам за долги.

все делают проще (по-неправильному) : "задним числом" продают машину на человека.