Сбили насмерть пешехода

Здравствуйте!
мой муж 17,12,13 сбил насмерть человека. вне пешеходных переходов, было темно, и грязно.
родственникам мы выплатили 17000, остальное на страховой, исходя из той суммы, которую они запросили. мы составили расписку, где сказано, что материальных претензий они не имеют.
есть у нас бумажка из гаи, что признано, что пешеход пьян был и водитель не виноват.
они клялись и божились, что не будут подавать на моральный вред.
теперь мы получили иск на 150 000. у нас ребенку 1,5 года, я только вышла на работу. откуда это все платить я не знаю.
машина рабочая у мужа, половину уже отремонтировали, чеки не сохранил(наивные мы и верим все)
сколько шансов у них выиграть?