Хочу направить претензию электронной почтой.

В фирме принять её таким образом согласны.
то есть, я её распечатываю, подписываю, сканирую и отправляю.

там получат, распечатают, поставят штамп, подпись, дату, что претензия принята, сканируют и отправляют мне таким же образом.

так можно делать? в случае, если дело дойдёт до суда, то такой документ будет являться действительным?

просто сейчас нет времени туда ехать лично и договорились сделать пока так.