Отмена договора дарения квартиры

Два года назад бабушка по договору дарения переписала 2-к. квартиру (в которой в данный момент они проживают с дедушкой и в которой прописаны) на дочь (мою тетку) с условием (устным) , что та после их смерти квартиру продаст и половину денег, либо 1-к. квартиру передаст мне. живет тетка в санкт-петербурге, в семье несколько квартир и машин. у моей матери нет ни квартиры, ни другой недвижимости сейчас тетка заявляет, что она мне ничего не должна и половину квартиры мне отдавать не собирается. бабушка рвет волосы, т. к. мне с матерью осталась другая 1-к. квартира, а 2-к. получается ушла тетке. можно ли как-то оспорить сделку? ведь хоть и устно, был факт обмана, введение в заблуждение. к тому же тетка в квартире не нуждается в отличие от нас с матерью. и когда начинает течь срок исковой давности? с заключения д-ра, или когда бабушка узнала о намерениях тетки? можно ли как-то вернуть квартиру бабке?