Отличие недействительного договора от незаключенного!

Так чем же самым важным на самом деле отличается недействительный договор от не заключенного? ?

я понимаю таким образом - не заключенный, это если я с контрагентом сели за стол переговоров, у нас в руках по образцу договора, и он начал возмущаться по цене договора, по способе доставки и мы разошлись. правильно я понимаю или всё не так просто как кажется?

а недействительный договор - это если скажем гк прописывает императивные нормы скажем по договору поставки, а мы с контрагентом сбацали договор совсем иначе, отлично от закона, и заключили, и потом побежали в суд и выяснилось что не правильно применили статью гк. договор признается недействительным, а стало быть, партнер возвращает товар, а я сумму за этот товар.

конечно это грубые примеры, но будьте пожалуйста снисходительны. я всё правильно понял или нет? и если не правильно то объясните ооочень доходчиво и на примере как всё должно быть! заранее спасибо!