Какой договор нам нужно заключить для сдачи авто в аренду и какие риски я несу как хозяин автомобиля

У меня два автомобиля, один эксплуатирую сам, а второй уже пол года стоит без дела. сегодня поступило предложение сдать свой второй автомобиль в аренду для работы в такси, при этом работать в такси товарищ собирается не легально, т. е. страховку он собирается оформлять не для такси, а обычную осаго. вопрос: какой договор нам нужно заключить и какие риски я несу как хозяин автомобиля (вдруг он собьёт человека что тогда) ?