Можно ли отозвать договор дарения, оформленный у нотариуса, но не зарегистрированный в росреестре.

Добрый день! моя тетя 3 года назад подарила по договору дарения своему племяннику зем. участок и дом. оформили этот договор у нотариуса, однако племянник до сих пор не зарегистрировал его в росреестре и неизвестно когда зарегистрирует. моя тетя до сих пор платит за него налог на имущество, так как официально дом и земля числятся на ней и никак не может его заставить зарегистрировать договор дарения. сейчас она хочет просто этот договор аннулировать у нотариуса. можно ли это сделать и как?