У нас ооо. поставили товар (окна пвх) другому ооо до заключения договора. можно ли "выбить" деньги?

По сути документы они подписывать отказываются, но заверяют, что всё отдадут... факт поставки товара не отрицают, но говорят, что денег пока нет, будут... это был госзаказ-им деньги пусть и с задержкой, но перечислили полностью. цена наших услуг 200 000 руб. (это по нашим накладным, за которые мы отчитались в налоговой), договаривались на 250 000 руб. своими силами делали доставку до объекта, затем ещё привозили товар, который не подошёл. есть свидетели, транспортные накладные и т. д.
можно ли каким-то способом вернуть хоть-что-то? понимаем, что "лоханулись" сами, надеяться на порядочность нельзя... но теперь дело сделано... может ли кто-то оказать услуги по возврату хотя-бы части денег, и как-то наказать "нерадивых"?по факту взыскания готовы оплатить хорошую долю, главное для нас найти справедливость и объяснить им, что делают нехорошо... регион-рязань.