Имеет ли полиция право брать отпечатки пальцев, если задержали на улице?

Просто так они даже задержать не могут, если у тебя есть с собой документы. Но если принципиально, то причину найти можно всегда. (допустим, могут сослаться на какую нибудь ориентировку). Здесь будет зависеть от того как ты себя поведешь. Если строго но корректно, потребуешь объяснений и сам объяснишь что ты, допустим опоздаешь на сделку, я думаю тебя не станут задерживать.