Приставы арестовали автомобиль проданный по договору купли продажи. что делать?

Всем доброго времени суток. продал машину за 113000 с покупателем заключили договор купли продажи от руки. покупатель поехал в гибдд переоформлять, машину там пробили, а она оказалась арестованной приставами. долг 44600 р. по гражданскому иску. есть у меня на руках чеки с реквизитами о выплате 10000 р. потерпевшему, но у приставов это не отмечено. собираюсь в ближайшие дни возместить иск в полном объеме. как это лучше сделать? если приставы повесток не присылали не разу, а машину арестовали. нужно ли идти в первую очередь к приставам или лучше позвонить к приставам и узнать номер телефона потерпевшей, пояснив что имеешь намерение добровольно возместить иск потерпевшей? после чего в присутствие потерпевшего сделать почтовый перевод по его реквизитам и взять с него расписку о том, что претензий ко мне не имеет и после этого идти к приставам с чеками и распиской. через какое время с машины снимут арест? и нужно ли мне будет платить приставам 7% от суммы взыскиваемого долга?