Разницу между выплатой по осаго и стоимостью ремонта-как забрать своё у страховой, если независимую экспертизу не делал?

Являюсь пострадавшей при дтп. повредили крыло, бампер и немного дверь пассажира. моя страховая компания по осаго выплатила сумму 19600р., на данный момент машина находится на ремонте в автоцентре в котором обозначили сумму 30000р. реально ли получить доплату в страховой? какие документы взять по окончанию ремонта в центре и каковы мои последующие действия?

обращаю ещё раз внимание - машина уже в автосервисе на ремонте, поэтому с независимой экспертизой до ремонта уже пролетел...