Может ли страховщик подать в суд из-за 570 р.?

В 2012 году брал ипотеку, застраховал имущественные интересы в страховой компании (банк сказал так сделать).
оплатил страховку на 1 год.
за год рассчитался с ипотекой. и не стал больше оплачивать страховку.
через год, в 2014 году получил письмо от страховщика, что договор был досрочно расторгнут в 2013 году со мной из-за неуплаты взноса на очередной год. ну и хорошо, подумал я.
но вот уже в 2016 году получаю письмо от страховщика, что оказывается они в 2013 году ещё целый месяц до даты расторжения договора несли ответственность по договору страхования, и я им должен 570 р. за эти 30 дней.
в договоре действительно есть такой пункт. оплачивать конечно не хочется.

вопрос. что они реально могут сделать? не поздно ли спохватились они?
смогут ли подать в суд из-за 570 р.?
стоит ли вообще беспокоиться или стоит забить?
спасибо!