Страховая не платит, т. к. виновник в дтп написал заявление в страховую, что подписал европротокол ошибочно.

Попал в дтп, заполнили и подписали европротокол, страховая компания такая же как у виновника. подал документы, провели осмотр, ждал денег, но получил отказ в выплате от страховой, мотивированный тем что "выплата страхового возмещения по еврпротоколу предусматривает согласие обоих участников в обстоятельствах дтп". оказывается виновник подал заявление, что не согласен со своей виной в дтп, подписал по "незнанке", был в состоянии аффекта. права ли страховая компания не выплатив мне возмещение ущерба по дтп? и что делать