Если мы расторгаем договор об аренде квартиры, должны ли мы что-то риелтору?

К юристу идите с этим договором.
не хотите, можете расторгнуть договор в порядке установленном законом или договором. просто съехать и не платить, и договор не расторгнуть, - обязанность по договору у вас остается и могут взыскать долг по договору с вас решением суда.
риэлтор не при чем.
расторгать договор будете со стороной договора, там физлицо собственник, и вы -физлицо. значит наниматель, договор найма у вас на самом деле, значит с наймодателем и будете расторгать договор.
а может вообще наймодатель не собственник, например квартира муниципальная, и возможен был только договор поднайма с согласия наймодателя собственника. нанимателя и всех членов семьи нанимателя, тогда ваш договор ничтожный.