Имею ли я право игнорировать сотрудника полиции без формы и удостоверения?

Конечно, можете.
более того, то без предъявления удостоверения вы вообще не обязаны разговаривать, а уж тем более куда-то идти.
ст. 5 фз "о полиции"
4. при обращении к гражданину сотрудник полиции обязан:
назвать свои должность, звание, фамилию, предъявить по требованию гражданина служебное удостоверение, после чего сообщить причину и цель обращения.
соответственно, он обязан представиться, а удостоверение предъявить по вашему требованию, если удостоверение не предъявлено, то дальше можно игнорировать.