Можно ли подарить квартиру двоим с условием?

Моя бабушка хочет мне и моему отцу подарить квартиру, получается мы с отцом будем два собственника, у меня 50 % и у него. мы с отцом хотим обезопасится от других родственников и от несчастного случая. можно ли договор дарения составить так, что если случится что то со мной, моя часть квартиры остается только отцу или если случится что то с отцом, то его часть только мне и больше никому из родственников? если можно как то сделать по другому, то как?